Конвенционални жироскоп
Конвенционални жироскоп или бесплатни жироскоп постоји од 1930-их. Он добија азимут бушотине од жироскопа који се окреће. Он само одређује правац бушотине и не одређује нагиб. Угао нагиба се обично добија помоћу акцелерометара. Жироскоп са једном -филмом-снимком користи клатно окачено изнад картице компаса (прикачено за спољну осу карданског зглоба) да би се добио нагиб. Конвенционални жироскоп има масу која се окреће обично се окреће при 20.000 до 40.000 о/мин (неки се окрећу чак и брже). Жироскоп ће остати фиксиран ако на њега не делују спољне силе и маса је ослоњена у свом тачном центру гравитације. Нажалост, није могуће задржати масу у њеном прецизном центру гравитације, а спољне силе делују на жироскоп. Према томе, жироскоп ће се с временом померити.
Теоретски, ако жироскоп почне да се окреће и буде усмерен у одређеном правцу, не би требало да значајно промени смер током времена. Због тога се покреће у рупи, и иако се кућиште окреће, жироскоп се слободно креће и остаје усмерен у истом правцу. Пошто је правац у коме је жироскоп усмерен, правац бушотине може бити одређен разликом између оријентације жироскопа и оријентације кућишта у коме се налази жироскоп. Оријентација осе окретања мора бити позната пре него што се жироскоп покрене у рупи. Ово се зове упућивање на жироскоп. Ако жироскоп није исправно референциран, цео преглед је искључен, тако да алат мора бити на одговарајући начин референциран пре него што се покрене у рупи за нафтне и гасне бушотине.
Још један недостатак конвенционалног жироскопа је тај што ће се с временом померити, узрокујући грешке у измереном азимуту. Жироскоп ће дрифтовати због системских удара, хабања лежајева и Земљине ротације. Жироскоп такође може да дрифтује због несавршености у жироскопу. Дефекти се могу развити током производње или машинске обраде жироскопа, пошто тачан центар масе није у центру осе окретања. Однос је мањи на Земљином екватору и већи на вишим географским ширинама у близини полова. Генерално, конвенционални жироскопи се не користе на географским ширинама или нагибима изнад 70 степени. Типична брзина дрифта за традиционални жироскоп је 0,5 степени у минути. Привидно померање изазвано ротацијом Земље се коригује применом посебне силе на унутрашњи кардански прстен. Примењена сила зависи од географске ширине на којој ће се жироскоп користити.
Због ових разлога, сви конвенционални жироскопи ће се померати за одређене количине. Дрифт се прати сваки пут када се покрене традиционални жироскоп, а анкета се прилагођава за тај дрифт. Ако референца или одступање нису адекватно компензовани, прикупљени подаци истраживања ће бити нетачни.
Рате Интегратинг Ор Нортх{0}}Сеекинг Гиро
Развијен је жироскоп са брзином или севером{0}}да би се спречили недостаци конвенционалног жироскопа. Жироскоп и жироскоп{2}}који тражи север су у суштини исте ствари. То је жироскоп са само једним степеном слободе. Жироскоп који интегрише брзину се користи за одређивање правог севера. Жироскоп разлаже вектор окретања Земље у хоризонталне и вертикалне компоненте. Хоризонтална компонента увек указује на прави север. Потреба за референцирањем жироскопа је елиминисана, што повећава тачност. Географска ширина бушотине мора бити позната јер ће вектор окретања Земље бити различит како географска ширина варира.
Током подешавања, жироскоп брзине аутоматски мери Земљино окретање како би елиминисао померање изазвано Земљином ротацијом. Ова карактеристика дизајна чини мању вероватноћу да ће произвести грешке у поређењу са конвенционалним жироскопом. За разлику од традиционалног жироскопа, жироскоп брзине не захтева да се види референтна тачка, чиме се елиминише један потенцијални извор грешке. Њиме се мере силе које делују на жироскоп, док се сила гравитације мери акцелерометрима. Комбинована очитавања акцелерометара и жироскопа омогућавају израчунавање нагиба и азимута бушотине.
Жироскоп ће мерити угаону брзину кроз угаони померај. Жироскоп који интегрише брзину израчунава интеграл угаоне брзине (угаони померај) кроз излазни угаони померај.
Новије верзије жироскопа се могу прегледати док се крећу, али постоје ограничења. Не морају да мирују да би добили анкету. Укупно време анкетирања може да се смањи, што алатку чини исплативијом{2}}.
Ринг Ласер Гиро
Прстенасти ласерски жироскоп (РЛГ) користи другачији тип жироскопа да одреди правац бушотине. Сензор се састоји од три-прстенаста ласерска жироскопа и три инерцијална-акцелерометра постављена за мерење Кс, И и З осе. Прецизнији је од жироскопа за брзину или север{4}}. Алат за анкетирање не мора бити заустављен да би се анкетирала, тако да су анкете брже. Међутим, спољни пречник прстенастог ласерског жироскопа је 5 1/4 инча, што значи да овај жироскоп може да ради само у кућишту од 7″ и већем (погледајте наш водич за дизајн кућишта). Не може да се прође кроз бушаћу колону, док жироскоп за тражење брзине или севера{11}}може да се провуче кроз бушаћу колону или цевоводе мањег пречника.
Компоненте
У свом најједноставнијем облику, прстенасти ласерски жироскоп се састоји од троугластог стакленог блока избушеног за три отвора за хелијум{0}}неонски ласер са огледалима на тачкама од 120- степени – угловима3. Ласерски зраци који се-окрећу супротно – један у смеру казаљке на сату, а други у смеру супротном од казаљке на сату коегзистирају у овом резонатору. У неком тренутку, фотосензор надгледа зраке на местима где се они укрштају. Оне ће се конструктивно или деструктивно мешати једна у другу, у зависности од прецизне фазе сваког снопа.
Ако је РЛГ стационаран (не ротира) у односу на своју централну осе, релативна фаза два снопа је константна, а излаз детектора је конзистентан. Ако се РЛГ ротира око своје централне осе, снопови у смеру казаљке на сату и у супротном смеру{1}} ће доживети супротне Доплерове помаке; један ће се повећати у учесталости, а други ће смањити учесталост. Детектор ће осетити фреквенцију разлике из које се може одредити прецизан угаони положај и брзина. Ово је познато као Сагнац ефекат.
Оно што се мери је интеграл угаоне брзине или угла окренутог од почетка бројања. Угаона брзина ће бити дериват фреквенције откуцаја. Двоструки (квадратурни) детектор се може користити за извођење смера ротације.
Инерцијални жироскоп
Најтачнији инструмент за истраживање на пољу нафте и гаса је жироскоп инерционог квалитета, који се често назива Ферантијев алат. То је цео навигациони систем прилагођен ваздухопловној технологији. Због највеће тачности овог жироскопа, већина алата за истраживање се пореди са њим да би се одредила њихова одговарајућа тачност. Уређај користи три жироскопа и три акцелерометра постављена на стабилизовану платформу.
Систем мери промену правца платформе (платформе) и растојање на којој се креће. Он не само да мери нагиб и правац бунара, већ и одређује дубину. Не користи дубину жице. Међутим, има још већу димензију од 10⅝ инча ОД. Као резултат тога, може да се покреће само у величинама кућишта од 13 3/8″ и више.
Као врхунски{0}}и светски произвођач инструмената за жироскопирање, Цхина Вигор разуме њихову виталну улогу у операцијама у бушотинама. Од 2015. доследно смо улагали у истраживање и развој и унапређење наших жиро инклинометарских система. До 2025. Вигор-ови алати су распоређени на нафтним пољима у Централној Азији, Европи и Африци, дајући податке високе{5}}тачности који значајно смањују-непродуктивно време за наше клијенте.
Наш технички тим је више пута обављао-услуге евидентирања сајта, добијајући широко признање од стране клијената.
Такође са поносом објављујемо да је Цхина Вигор успешно завршио теренска испитивања заЕвиденција током бушења (ЛВД), жироскоп током бушења (ГВД), и Меасуремент Вхиле Дриллинг (МВД) системи, и сада активно уводе ова напредна решења на тржиште.
Да бисте сазнали више о томе како нашеЖиро инклинометар серије ПроГуиде™и друге напредне технологије бушења могу побољшати вашу оперативну ефикасност и тачност података, не оклевајте да контактирате наш специјализовани инжењерски тим. Увек смо спремни да вам пружимо најпрофесионалнији савет и услугу.
